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　　該項目依托AI自主學習+焊接知識圖譜構建智能決策焊接工藝大模型，形成“感知-決策-執行”閉環控制機制的智能協作焊接機器人，可應用于生產廠和施工現場，在數分鐘內完成焊接位置隨意切換、極大減少部署時間，在收到任務后幾十毫秒內自主調取工藝參數并下發控制指令，較人工響應速度提升千倍以上，顯著提升焊接質量穩定性。目前已應用于江西九江項目、河北東海特鋼項目等重大工程建設中，為工程的有效施工“換擋提速”。